北京四環(huán)早高峰車(chē)流中，搭載HSD的測(cè)試車(chē)以“老司機(jī)”般的從容應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況，全程零接管的表現(xiàn)讓車(chē)內(nèi)“駕駛者”頻頻點(diǎn)贊。
“系統(tǒng)操作非常順滑而且時(shí)機(jī)也很得當(dāng)！”一位參與地平線HSD北京體驗(yàn)活動(dòng)的人士感嘆道。在“HSD先鋒體驗(yàn)日”上，地平線推出了有史以來(lái)升級(jí)幅度最大的HSD版本。相比幾個(gè)月前的體驗(yàn)提升非常明顯。
基于“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”這一領(lǐng)先架構(gòu)，HSD系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從光子輸入到軌跡輸出的超低時(shí)延響應(yīng)。此次升級(jí)不僅在上海、廣州、深圳、汕頭、成都等地完成測(cè)試，也在北京復(fù)雜路況中展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。
技術(shù)架構(gòu)革命：一段式端到端實(shí)現(xiàn)質(zhì)變突破
與傳統(tǒng)輔助駕駛系統(tǒng)存在根本差異，地平線HSD采用的一段式端到端架構(gòu)摒棄了橫縱向解耦的設(shè)計(jì)思路。傳統(tǒng)兩段式或混合式架構(gòu)往往導(dǎo)致系統(tǒng)模塊增多、整體響應(yīng)延遲增加以及信息傳遞損失。
“地平線HSD打造真正的一段式端到端，具備很強(qiáng)的防御性駕駛能力，和專業(yè)司機(jī)開(kāi)得非常像。”地平線副總裁呂鵬在媒體溝通會(huì)上表示。這一架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了從感知到?jīng)Q策的直接映射，大幅提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和處理效率。
強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的引入為HSD帶來(lái)了更強(qiáng)大的“智能涌現(xiàn)”效應(yīng)。系統(tǒng)通過(guò)在世界模型中的自我探索與交互，增強(qiáng)了場(chǎng)景理解與推理能力。當(dāng)可變的潮汐車(chē)道突然由直行變?yōu)榈纛^車(chē)道時(shí)，HSD能瞬間理解變化并駛?cè)胝_車(chē)道。
實(shí)戰(zhàn)體驗(yàn)：北京復(fù)雜路況見(jiàn)證卓越表現(xiàn)
在北京實(shí)際道路測(cè)試中，HSD展現(xiàn)出四大核心優(yōu)勢(shì)：系統(tǒng)時(shí)延低、防御性強(qiáng)、橫縱協(xié)同絲滑、持續(xù)自我進(jìn)化。
面對(duì)臨時(shí)施工區(qū)，HSD無(wú)需停頓即可快速生成解決方案，對(duì)死車(chē)等不可通行區(qū)域果斷選擇智能繞行。在鬼探頭、極限cut-in等突發(fā)場(chǎng)景下，系統(tǒng)反應(yīng)迅捷，紅綠燈啟停響應(yīng)達(dá)到毫秒級(jí)。
直角彎、S型窄路和連續(xù)直角路口等視覺(jué)盲區(qū)場(chǎng)景，一直是輔助駕駛系統(tǒng)的難點(diǎn)。HSD在這些場(chǎng)景中表現(xiàn)出擬人化的防御性駕駛策略，能夠主動(dòng)降速，與人類(lèi)駕駛員“先觀察再通行”的習(xí)慣保持一致。
在車(chē)流密集的北京環(huán)路上，HSD的橫縱向協(xié)同控車(chē)能力令人印象深刻。系統(tǒng)在錯(cuò)位路口選道正確且通過(guò)絲滑，在車(chē)流峽谷中實(shí)現(xiàn)無(wú)停滯交互，方向控制穩(wěn)定無(wú)抖動(dòng)。即便是環(huán)島、掉頭等靜態(tài)場(chǎng)景，或是動(dòng)靜態(tài)疊加的復(fù)雜場(chǎng)景，車(chē)輛都能保持行云流水般的連貫性。
安全與量產(chǎn)：雙重優(yōu)勢(shì)筑牢商用基礎(chǔ)
安全是輔助駕駛系統(tǒng)的生命線。地平線構(gòu)建了業(yè)界最大規(guī)模的主動(dòng)安全測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)，覆蓋超3萬(wàn)場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，完成超1000萬(wàn)公里大里程回灌。HSD還榮獲全球首張且唯一的ISO 8800 AI功能安全認(rèn)證，這相當(dāng)于獲得了通向全球市場(chǎng)的“安全信任護(hù)照”。
地平線秉持讓輔助駕駛從“可用”到“好用”的產(chǎn)品理念，堅(jiān)持以高標(biāo)準(zhǔn)品味打造產(chǎn)品，讓技術(shù)服務(wù)于人的真實(shí)體驗(yàn)。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士表示：“高標(biāo)準(zhǔn)品味是產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力，這不僅體現(xiàn)在HMI設(shè)計(jì)和算法創(chuàng)新上，也體現(xiàn)在絲絲入扣的工程和系統(tǒng)基本功。”HSD通過(guò)簡(jiǎn)潔統(tǒng)一的端到端設(shè)計(jì)，杜絕非必要的兜底，確保不同城市、不同場(chǎng)景下用戶獲得全場(chǎng)景一致的駕駛體驗(yàn)。截至目前，地平線已陪伴超過(guò)600萬(wàn)家庭安全出行，累計(jì)護(hù)航里程超百億公里。這一數(shù)據(jù)為HSD的可靠性提供了有力佐證。
量產(chǎn)方面，HSD已進(jìn)入倒計(jì)時(shí)階段。全球首款搭載地平線征程6P及HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)的奇瑞星途星紀(jì)元ET5將于11月正式上市。地平線已與全球近10家汽車(chē)品牌達(dá)成合作意向，未來(lái)3-5年，HSD計(jì)劃實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)量產(chǎn)目標(biāo)。
隨著HSD的大規(guī)模裝車(chē)，智能駕駛行業(yè)正從“功能競(jìng)賽”轉(zhuǎn)向“體驗(yàn)升級(jí)”。地平線推動(dòng)的以用戶體驗(yàn)為核心的出行變革，讓輔助駕駛產(chǎn)品從“可用”邁向“好用、愛(ài)用”，真正飛入尋常百姓家，大大加速高階輔助駕駛的普及進(jìn)程。
業(yè)內(nèi)專家指出，隨著國(guó)產(chǎn)智駕技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，消費(fèi)者對(duì)于智能駕駛的關(guān)注點(diǎn)正逐步從“開(kāi)什么車(chē)”轉(zhuǎn)向“用怎樣的智駕”。地平線HSD憑借其技術(shù)代差、本土化優(yōu)勢(shì)及商業(yè)化爆發(fā)力，已成為駕駛輔助系統(tǒng)梯隊(duì)中最強(qiáng)挑戰(zhàn)者。